Prinsip kursi roda panjat tangga manual

1. Kursi roda biasa tidak memiliki kemampuan menaiki tangga dan penghalang jalan, sehingga jangkauan aktivitas pasien kelumpuhan ekstremitas bawah dan lansia yang menggunakan kursi roda sangat dibatasi. Untuk mengatasi masalah ini dan mempertimbangkan situasi ekonomi sebagian besar pengguna kursi roda di Tiongkok saat ini, perangkat merangkak tidak boleh terlalu rumit. Pusat Penelitian Rehabilitasi Jingyi Universitas Tsinghua pertama kali mengembangkan kursi roda manual untuk menaiki tangga.
2. Biasanya dibuat dengan menambahkan satu set aktuator pemanjat tangga dan sistem penggerak ke kursi roda. Artinya, Anda dapat bergerak di tanah datar dan menggunakan kekuatan lengan Anda untuk menggerakkan kursi roda naik turun tangga. Fitur utamanya adalah seperangkat aktuator tangga yang terdiri dari mekanisme jajaran genjang disediakan di kedua sisi kursi roda biasa.
3. Dua mata rantai yang panjangnya sama dari setiap mekanisme dihubungkan secara tetap ke roda gigi dengan jumlah gigi yang sama dan digerakkan oleh sebuah rantai. Empat engkol dipasang di kedua sisi, dan setiap ujung batang penghubung memiliki "kaki". Dengan empat "kaki" dan empat roda asli kursi roda, dua set penyangga membentuk suatu sistem.
4. Ketika stang diguncang dan keempat engkol diputar secara serempak melalui serangkaian mekanisme transmisi, dua set sistem pendukung diarahkan ke tanah, sedangkan set sistem pendukung lainnya ditempatkan di atas (atau di samping) untuk melengkapi tangga. penerbangan yang diangkat ke tangga. Anda dapat mengatur kemiringan dudukan dan sandaran kursi roda agar kursi roda tetap rata saat menaiki tangga. Untuk mengurangi ketinggian pusat gravitasi kursi roda saat menaiki tangga dan meningkatkan stabilitas dan keamanan saat menaiki tangga.